天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  FastCAM切割机器人由三大部分组成，一是切割机器人机械臂，二是机器人控制系统，三是焊接坡口编程套料软件。

控制部分：自主研发的切割机械人控制器（控制系统）和自主研发的内置式等离子智能弧压调高系统，包括FastFNC平板坡口切割控制系统、FastPBC管子相贯线坡口切割系统和H型钢及球扁钢坡口切割控制系统。

软件部分：针对切割机器人切割平板、管材和型钢需要，开发了三组离线编程软件：

1.  FastCAM 平板坡口编程套料软件，将平板坡口焊接工艺写入软件，直接实现平板坡口的离线编程、整板套料和数控切割。

2.  FastPIPE/FRAME 管子相贯线和管架钢结构坡口切割软件，将中国CWS和美国AWS管子焊接工艺写入软件，实现管子焊接坡口的离线编程和一次成型切割。

3.  FastBEAM 型钢切割编程套料软件，一次完成各种型钢切割的离线编程和数控切割。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量。

　　① 激光切割切口细窄，切缝两边平行并且与表面垂直，切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。

　　② 切割表面光洁美观，表面粗糙度只有几十微米，甚至激光切割可以作为后一道工序，无需机械加工，零部件可直接使用。

　　③ 材料经过激光切割后，热影响区宽度很小，切缝附近材料的性能也几乎不受影响，并且工件变形小，切割精度高，切缝的几何形状好，切缝横截面形状呈现较为规则的长方形。激光切割、氧切割和等离子切割方法的比较见表1，切割材料为6.2mm厚的低碳钢板。

⑵ 切割由于激光的传输特性，激光切割机上一般配有多台数控工作台，整个切割过程可以全部实现数控。操作时，只需改变数控程序，就可适用不同形状零件的切割，既可进行二维切割，又可实现三维切割。

⑶ 切割速度快

　　用功率为1200W的激光切割2mm厚的低碳钢板，切割速度可达600cm/min;切割5mm厚的聚树脂板，切割速度可达1200cm/min。材料在激光切割时不需要装夹固定，既可节省工装夹具，又节省了上、下料的辅助时间。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作




       对于汽车工业来说，在进入新能源时代后，由于不需要变速箱等传统汽车行业所需的原材料和零部件，造车难度便有所降低。而作为早开始运用机器人的工业场景，飞速发展的汽车制造业不仅仅是对工业机器人有所需求，更多的反而是为工业机器人的发展提供反向的技术提升和创新迭代。对于整车厂来说，只有四大工艺是内容，也就是冲压、焊接、喷涂和总装。而工业机器人在这些工艺中，主要担当上下料、焊接、喷漆涂装、打磨，以及码垛搬运工作